В топической теории психического аппарата З. Фрейда цензура - это функция запрета, которая действует постоянно. Это преграда между системой бессознательного, с одной стороны, и предсознания-сознания - с другой, лежащая в основе вытеснения. Задача цензуры - недопущение в систему предсознание-сознание опасных бессознательных желаний. Однако бессознательные содержания «энергетически заряжены» и ищут разрядки. Они "находят" для разрядки "окольные" пути, проявляясь в своих «заместителях» (сновидениях, ошибочных действиях, соматических симптомах). Понятие цензуры предвосхищает понятие Сверх-Я во второй теории психического аппарата З. Фрейда.
